许长鹏教授操作机器人手术中。
来自潮汕的叶阿姨（化名）反复髋部关节疼痛难忍，行走困难，在当地医院就医，被诊断为“双侧股骨头坏死”。近日，家人带叶阿姨来到广东省第二人民医院，关节骨科负责人许长鹏教授团队在关节置换手术机器人的辅助下，为叶阿姨完成微创全髋关节置换术。历时62分钟，顺利完成手术，术中出血仅约100毫升，目前叶阿姨术后恢复顺利。
反复髋部疼痛行走困难
叶阿姨髋关节疼痛多年，近一年来因为反复疼痛已经影响到正常行走，无奈之下，来到当地医院就诊。
进行CT检查后，医生发现她的双侧股骨头坏死，髋臼也磨损严重，失去了正常的形态。医生建议进行关节置换手术，然而关节置换难度大，难于控制深度及角度，更需要术后细心呵护来防止脱位，基层医院并不具备相应的条件。
在亲友的介绍下，叶阿姨来到省二医关节骨科就诊，科室负责人许长鹏教授马上为她完善CT检查，组织团队制定髋关节置换术前方案。
经过讨论，许长鹏教授决定为叶阿姨提供智能机器人辅助下全髋关节置换术，同时采用微创直接前方入路（DAA），经肌肉间隙显露关节，不切断肌肉，术后早期髋关节就可以不限制活动，日常生活不受限制。
机器人辅助精准置换
通过CT影像显示，叶阿姨的髋关节暴露髋臼窝后，里边果然只剩下了“残垣断壁”。按照以往的经验，髋臼窝的深度角度皆难以控制，如果控制在术前设计的角度误差较大，角度不对，术后髋关节脱位风险较高，这意味着叶阿姨即便做了手术还是得小心翼翼，不能坐矮凳子、不能跷二郎腿，甚至连穿袜子都不方便。
能否精准完成术前设计，将髋臼打磨做到完美的深度和角度是手术的重点。许长鹏教授表示，经过术前提前设计，配合省二医新引进的骨科手术机器人作为辅助，能做到精准至5毫米，角度误差在1度以内。听了这段话，叶阿姨仿佛吃了颗定心丸，同意进行手术。
手术开始，通过机器人提供的精准规划，许长鹏教授在机器人机械臂的辅助下用随动的机械臂进行手术操作。尤其是在微创切口内进行髋臼磨挫及假体植入的时候，不仅可以很好地保护切口周围软组织，还精准地实现了假体的精准植入，提高手术安全性和精准性。
历时62分钟，微创全髋置换手术顺利完成，切口仅有手掌大小，基本不损伤切口周围肌肉软组织，术中出血仅约100毫升。术后第一天，叶阿姨即可下床活动进行功能锻炼，实现快速康复。
据介绍，关节置换手术机器人是一种微创外科手术系统。与传统手术相比，手术机器人能够提升手术精度、保持手术平衡、优化手术规划，确保手术达到预设深度与角度。